皮划艇包括皮艇和划艇，都是两头尖小没有桨架的船艇。皮艇是桨手坐在艇内，使用一支两端桨叶互成约90°的桨，在艇的左右轮流划水；划艇则是桨手前腿成弓步，后腿跪着，两手握一支象铲子般的单面桨，在艇的一侧划水。皮艇有舵，由桨手两脚操纵；划艇无舵，全靠桨手的划桨动作控制方向。皮划艇运动属于速度耐力项目，经常参加皮划艇运动，能有效地增强人体心血管系统和呼吸系统的功能，发展全身肌肉的力量和耐力。它还可用于勘探、测量、侦察和旅游，有一定实用价值。

皮划艇运动，桨手乘坐一种特制小艇，由一个或几个桨手面向前进方向划进的划船运动。有皮艇和划艇两种，均无桨架。皮艇有舵，桨手坐在艇内，使用一支两端桨叶互成约90°的桨，在艇两侧轮流划水；划艇无舵，桨手前腿弓后腿跪，两手握单面桨，一侧划水。划艇又称独木舟，早在原始时期就是人类渔猎的工具 。

1865年苏格兰人J.麦格雷戈造了一条封闭式皮艇，引起人们兴趣，各国纷纷仿造。到19世纪后半期，美英等国相继成立了独木舟俱乐部和协会。1924年在丹麦哥本哈根成立了国际划艇联合会。1936年在第十一届奥运会上，皮划艇运动正式列为奥运会比赛项目。包括男子1000米单双人皮艇和划艇 ，10000米单双人皮艇和双人划艇，可拆卸式的10000米单双人皮艇共9项 。1948年第十四届奥运会增加女子500米单人皮艇的比赛项目。

皮划艇的基本技术大致可分为插桨（入水）、拉桨、出桨和推桨（摆桨）。皮艇有匈牙利、德国和斯堪的纳维亚3种技术；划艇有捷克斯洛伐克 、加拿大和瑞典3种技术。比赛在自然湖或人工湖中进行。500米和1000米为分道赛，设9条航道，道宽5～9米，水深不少于3米。10000米比赛不分道，在起航线至第一转弯处 ，以及最后一个转弯处至终点最少应有1000米的直线航道。在最后1000米直道中，应严格遵守无航道标志的1000米距离内的五米规则（ 两艇间隔至少5米）。比赛不设国家或世界纪录，都采用取名次的竞赛制度。一般采用分组淘汰的编排方法。10000米比赛只进行1次决赛。

皮划艇运动起源于原始人类渔猎和运输的生产实践过程。近代皮划艇与16世纪人们的探险和漫游欧洲北部海域有关。

起源于北美洲格陵兰岛上爱斯基摩人用动物皮包在木架子上制作的兽皮船。1865年苏格兰的麦克格雷戈（John MacGregor）仿兽皮船制作了1条长4米、宽75厘米、重30公斤的"诺布·诺依"号皮艇，驾艇穿越了瑞典、芬兰、德国、英国。19世纪90年代在欧洲得到广泛开展。

起源于加拿大。北阿拉斯加以渔猎为生的印第安人将对干掏空，坐在里面用木棍划行，故又称独木舟。

现代的皮划艇运动是1865年开始的，苏格兰人麦克格雷戈以独木舟为蓝图，仿制了一条名为"诺布-诺依"号的小船，长4.57米，宽0.76米，重30公斤。1867年他创建的英国皇家皮划艇俱乐部举办了第一次皮划艇比赛。此后，皮划艇运动逐渐兴起，到19世纪末，皮划艇运动已成为欧美各国广泛开展的一项体育活动。

1924年1月，由丹麦、瑞典、法国和奥地利发起在丹麦首都哥本哈根成立了"国际划艇代表会"，缩写为IRK，拟订了代表大会的章程和第一个皮划艇竞赛规则，规定比赛的艇种有皮艇、划艇和风帆艇，比赛的距离为1500米和10000米，比赛的形式有普通比赛和接力比赛两种。第二次世界大战后，国际划艇代表会被国际皮划艇联合会(FIC)取代。

1924年在法国巴黎举行的第8届奥运会期间，加拿大和美国运动员曾在塞纳河上进行划艇表演赛，当时的比赛要求同一条划艇用双叶桨比赛一次，再用单叶桨比赛一次。直到1936年皮艇和划艇才一同进入正式比赛。1948年，女子比赛首先出现在皮艇项目中。划艇是欧洲十分流行的项目，这也使得他们在这项比赛中具有统治地位，90%以上的奥运奖牌都由欧洲国家获得。激流回旋项目在1972年首登奥运舞台，这是一项在二次世界大战后才发展起来的新兴项目。1976年至1988年没有设立激流回旋项目，但是1992年又重新恢复，此后一直延续至今，共设有男子三枚、女子一枚金牌。

皮划艇运动向来是欧洲诸国的强项，中国在这个项目上起步较晚，成绩也平平。直到2004年雅典奥运会，中国皮划艇队才开始真正崛起，孟关良、杨文军两人夺得的男子500米双人划艇金牌，实现了皮划艇项目上中国金牌零的突破。而四年之后，“良军”组合在该项目上金牌的蝉联，更是让中国皮划艇运动达到巅峰。

皮划艇运动有静水项目和激流项目之分。在天然或人工湖面进行的比赛，称静水项目，水面宽90米以上，长2200米，设9条航道，道宽5～9米，用串有塑料浮球的钢索划分。在水流湍急的河道进行的比赛，称激流项目。运动员必须在指定的航道内完成赛程，以艇首到达终点的先后顺序决定名次。分皮艇和划艇两种，1936年被列为奥运会比赛项目，1938年举行首届皮划艇锦标赛。

急流回转赛有四个项目：男子单人皮艇急流回转赛、男子单人划艇急流回转赛、男子双人划艇急流回转赛和女子单人皮艇急流回转赛。选手在动水域要越过设有25个障碍门的水道，悉尼奥运会上的水道长300米。在每次逆流行进中，选手们至少要穿越6个障碍门。

获得包括罚时在内的积累时间最低的选手将成为获胜者。选手每接触障碍门一次，就要被罚时两秒。漏穿障碍门是最糟糕的犯规，每次漏穿要被罚时50秒。

比赛在静水中进行，各路选手必须严格在自己的赛道内行进。

比赛用船分两种：划艇和皮艇。两种比赛用船的主要区别在于选手划桨的位置和所用划桨的种类。

划艇为开放式船只，选手持单片划桨在曲膝的位置划水。每只划艇可乘一两名选手（C1或C2），划桨选手仅限男性。

皮艇为封闭式船只，选手坐在艇内划水，用脚操纵一个机械舵来控制船体。所用的划桨两头均有桨片。皮艇可乘一名、两名或四名选手(K1,K2和K4)。 奥运会设有男子皮艇赛和女子皮艇赛。

比赛一般采用固定起航方式。如不具备这种条件时，可以 采用活动式起航，在起航线后将舟艇排齐出发。起航前5分 钟，发令员第1次召集。运动员开始进入航道，以后每隔1分 钟报1次时间，起航前2分钟点名，取齐员开始将舟艇排齐， 准备发令。起航的口令为\"预备\"\"划\"或\"预备\" 鸣枪。在\"预 备\"口令与鸣枪或\"划\"口令之间的间歇约为2秒。在\"划\"或鸣 枪的同时，发令员落下红旗，比赛即开始。运动员在\"划\"的口 令或呜枪之间动桨．即判为抢航犯规，由发令员召回，重新组 织起航前2分钟内，各舟艇已开始排队时．进入航道的迟到舟 艇，警告1次。连续2次抢航的舟艇，或已受警告1次又抢航 1次舟艇，应取消其该场比赛资格，此时如果其它的舟艇在起 航正确，可以继续比赛，只通知已被取消比赛资格的舟艇，在 不妨碍其它舟艇比赛的情况下，立即离开航道。每组比赛的抢 航总数不得超过3次．如在第3次起航仍有抢航者，所有抢航 舟艇均被取消比赛资格，其余舟艇继续进行比赛。抢航后，凡 拒绝发令员召回至起航线重新起航者，可取消其比赛资格。起 航后，在15米区域内出现断桨时，运动员应即举手或桨示意， 由发令员摇令召回。待换桨后重新组织起航。

皮划艇在有航道标志的场地中比赛，应自始至终严格按 照自己的航道划行，禁止逗留，不准串道或妨碍他人前进．皮划艇的任何部分越出自己的航道就算犯规，取消比赛资格，而且任何舟艇不得在任何方向靠近另一舟艇5米以内，也不得尾随其它舟艇的航迹划行。航道主裁判应及时向可能违反5米规则的舟艇提出警告，经2次警告仍不改正者，可取消该舟 艇比赛资格。由于某舟艇犯规而影响其它舟艇比赛成绩时，航道主裁判也有权决定是否要重新比赛。如比赛不中止，则应令犯规的舟艇立即离开航道。同时不得妨碍其它舟艇划行。如航道上出现特殊情况，一些舟艇为了避开它而引起聚集时，不能算犯规，由于这佯而影响某些舟艇比赛成绩时，应进行重赛。在1000米以上距离的皮划艇比赛中，舟艇可以采用借浪战术，但不得阻碍其它舟艇划行。比赛进行中，禁止不参加该次比赛的舟艇穿行终点或停留在航道中，禁止任何舟艇在航道外伴划或进行技术指导，但允许鼓励运动员，同时运动员不得以任何方式把桨固定在船上划行。在15未起航区以外发生断桨时，运动员不得从他人处接受新桨继续划行。在比赛航道上，由于本身原因而翻船的舟艇，允许运动员不依靠他人帮助重新上船继续比赛，但不得越出本航道．并应在下一组比赛开始前划到终点才有效。参加比赛的舟艇必须以正常速度划完全程．如没有特殊情况，又不以正常速度划进，航道主裁划可以中止其比赛。在长距离比赛中，当每1名运动员通过离终点线1000米的转弯标示时，裁判员应以音响信号通知运动员。在没有标志的航道上比赛，原则上也应按以上规则精神进行。舟艇在航道上由于受他人干扰而影响自己成绩或认为航道主裁判的判决不合理时，应在到达终点后立即向总裁判或检查裁判长提出申诉。

皮划艇长距离比赛，可在有转弯标志的航道上进行。一律以左舷弯标志的外侧通过转弯处（即逆时针方向划进）。在转弯时，处于里航道舟艇的艇首正横线与处于外航道舟艇座舱前缘（双人皮艇和4人皮艇均指第1名运动员的座舱。单人划艇指运动员的躯干，双人划艇以前边1名运动员躯干）相联或已超出，处于外航道的舟艇必须给里航道的舟艇留出足够的水域进行绕标。在绕标时，为了给本队同伴造成有利条件而故意犯规者，应取消全队成绩。比赛舟艇不是因取巧而碰撞转弯标志时，可以继续比赛。但所有运动员必须绕过规定的所有标志，如有遗漏，应取消比赛资格

皮划艇静水比赛是在尽可能短的时间内通过一段标志清楚而无障碍的航道。

比赛开始时，各艇在自己航道上以船头对齐起航线，当取齐员认为船头已排齐时，发令员即发出\"预备\"\"划\"的口令或信号。这时挡板下落，各艇出发。

出发以后各舟艇自始至终应按照自己的航道划行，舟艇的任何一部分越出自己的航道，或者未在自己的航道上通过终点线，都属于犯规，航道主裁判可以当场给予警告或取消该艇的比赛资格。

200米、500米和1000米的比赛采用专门的分组淘汰赛制。5000米比赛则采取一次性集体出发的比赛。

当艇首到达终点线时，即为划完全程，但必须全部艇身通过自己航道的终点线，此时，终点裁判长应用音响设备发生声响告知全组运动员。比赛舟艇通过终点线，艇上应有航道牌，如因故航道牌失落，运动员应向终点裁判长说明情况并报告航道号码。

转弯（turn），皮划艇5000米比赛的术语。又称绕标。皮划艇5000米比赛是在航道外绕圈划行。航道总宽81米，转弯处的半径为40．5米，半园的弧长127．17米。规则规定5000米的起点在终点线外100米处，从该起点出发划1859．25米至转弯处的一个旗帜，绕过半园弧上的6面标志旗，进入第2个直航程，划1759．25米至第2个转弯处127．17米，接着划一个500米直道再绕标一次，即可划最后500米直道冲向终点。由此可见，5000米航程中总共有3个转弯。规则规定长距离是在航道外道时计方向划进，即一律以左母在6个标志旗的外侧通过转弯处。在通过转弯处时，处于里航道船艇的艇首正横线与外航道船艇舱的前缘或划艇运动员的躯干相平行或已超出，处于外道的皮、划艇必须给里道的皮、划艇留出足够的水域进行统标，否则出现相撞事故将由外道的皮、划艇负责。在转弯处如果运动员漏绕标志旗，可以折回后再统，否则也将作犯规处理。

带划和借浪（taking pace and hanging），在皮划艇比赛中，如果相近的两条艇一前一后，后面的艇尾恰好在前面那条艇的艇尾浪尖上，后面的艇相当于顺着浪峰向下滑动。根据研究．如果这两条艇的速度保持相同，那么后面的艇由于借浪而可以节省30%--50%的能量。在比赛中，特别是5000米K距离比赛时，没有各自的航道，出发时各艇相距只有1米左右，在途中只规定一条艇要超越另一条艇，应避开被超越的艇，不得影响被超越者的正常划行；被超越的艇则不能改变航向给超越者制造困难。因此在长距离比赛时，不可避免会出现带划和借浪．这时的带划和借浪是一种很正当的技术和战术，运动员不仅要学会带划和借浪，还要学会反借浪技术。在1000米以内距离的比赛中，则不允许带划和借浪。

抢航（raies start），皮划艇比赛开始时，各艇在各自航道起航线的后面。取齐员在起航线的一侧，以目测或用自动起航器将各艇艇首挑齐在起航线上。发令员站在取齐员身后，当他们认为已排齐时，即可喊预令：\"AttentionPfease\"，然后鸣铃起航。如果在\"Attention　please\"之后，鸣铃之前运动员开始划桨，即为抢航。发令员发现有抢航时立即再发一铃作为召回的信号，重新组织出发。如果同一条艇两次抢航，发令员将取消该艇该项比赛。200米各项目比赛时，各艇均不得枪航，凡有运动员抢航，裁判员也不召回，而是由发令员直接通知终点裁判长，取消抢航运动员的比赛成绩。

船艇检查（boats control），在皮划艇运动发展过程中，人们为了提高船速，一度热衷于艇形的改造和设计。纷纷向船形窄长、船体轻巧发展，妨碍了技术和训练水平的提高。1923年，一些国家制定了统一的器材标准，限制了最大长度、最小宽度和最轻重量：这一标准一直延用至今，并且在每次比赛前几天，由裁判委员会中的检查组进行一次船艇检查。比赛后，对进入下一轮的和有可能进入下一轮的船艇还要复查。复查中发现不符合规则的船艇，取消其比赛成绩。舟艇检查除以上内容外，还要检查艇的外壳是否是连续外凸，不得里四形；艇壳表面不得涂抹能改变水的性质的物质和广告规定等。

聚集犯规（colvison），在比赛途中，两只舟艇靠近或两艇的桨相碰，称\"聚集\"。所有参加比赛的舟艇（或桨）离开自己的航道而发生接触或碰撞，则称\"聚集犯规\"。裁判员两次警告后仍犯规者，即被取消比赛资格。而对受害者充分。

划幅（length of rowing　oar）指桨叶入水至出水间划行的短离。

划水路线（wakf）指桨叶在水中划行的轨迹。

划桨频率（rate of stroke，stroke）指一定时间内划桨的次数。一般为每分钟的30-40桨。各类艇的男子和女子项目，根据训练水平对有效桨频均有规定。

划桨节奏（rhythm or rowing）指桨叶划水和回桨的时间比例。每一划桨周期中，推奖时放松，拉桨时用力，形成鲜明节奏。能使有关部位的肌肉得到短暂休息，有利于合理发挥体力、加快划速。

划桨周期（rowing phase）指划桨完整动作的总称。由桨叶入水、划水和回桨3个连贯动作组成。一个完整动作称为一个划桨周期。

起航（start）指舟艇由静止状态转为运动状态，称为\"起航\"。及时正确掌握起航技术，能使舟艇在最短时间内获得最快速度，取得预先的优势。

倒桨（back water）同划桨动作相反．倒桨可使舟艇反方向前进。

乘浪（ride the wave）皮划艇行进时,借助其他艇产生的波浪力量，使自已舟艇加速向前推进的一种操纵技术。