比赛两队参加，每队6人。每队可击球3次(拦网触球除外)，将球击回对方场区。比赛采用每球得分、五局三胜制。前四局每局先得25分者为胜，第五局先得15分者为胜，若出现24平或14平时，要继续比赛至某队领先2分才能取胜。接发球队胜1球时得1分，同时获得发球权，队员按顺时针方向轮转一个位置。

处于3米线外的后排队员只能在3米线外参与进攻。每队都有一名二传，是全队进攻的组织者。如果二传手在后排，他可以进入三米线传球。发球队员可以站在底线后的任意区域发球，但不能触到边线。

排球比赛设有自由人，自由人身着与本队其他队员不同的球衣，并且主要在后场活动，既不能参与进攻，也不能发球和拦网。比赛中，球队可以选择派上自由人，也可以选择不派自由人上常如果自由人受伤，主教练可以与第一裁判交涉，让另外的球员穿上自由人的衣服，充当自由人。自由人不一定是专有位置。

在比赛中，每队最多可以请求2次暂停和6人次换人。暂停时间限制为30秒钟。前4局，每局率先达到8分和16分时，会各有1次时间为60秒钟的技术暂停。决胜局没有技术暂停，每队在决胜局中可请求2次30秒钟的暂停。